Αστεροειδής Έρως
Σε τροχιά γύρω από τον Ήλιο μεταξύ του Άρη και της Γης βρίσκεται ο αστεροειδής 433 Έρως που επισκέφθηκε το διαστημικό σκάφος NEAR-Shoemaker το Φεβρουάριο του 2000. Οι εικόνες υψηλής ανάλυσης της επιφάνειας και μετρήσεις που έγιναν από το λέιζερ του NEAR έχουν συνδυαστεί στην ανωτέρω εικόνα για να φτιάξουν ένα 3D μοντέλο του διαστημικού βράχου.

Το NEAR επέτρεψε στους επιστήμονες να ανακαλύψουν ότι ο Έρωτας είναι ένα ενιαίο στερεό σώμα, ότι η σύνθεσή του είναι σχεδόν ομοιόμορφη, και ότι σχηματίστηκε κατά τα πρώτα χρόνια του Ηλιακού μας Συστήματος. Ωστόσο τα μυστήρια παραμένουν, συμπεριλαμβανομένων το γιατί μερικοί βράχοι στην επιφάνεια έχουν διαλυθεί. Στις 12 Φεβρουαρίου 2001 η διαστημική συσκευή NEAR συνετρίβη καθώς προσπάθησε να προσγειωθεί επάνω στην επιφάνεια του αστεροειδή, επιβιώνοντας αρκετά καλά ώστε να επιστρέψει μια ανάλυση της σύνθεσης του καλύμματος της επιφάνειας. Τον Δεκέμβριο του 2002, η NASA έκανε μια ανεπιτυχή προσπάθεια να επικοινωνήσει με το διαστημικό σκάφος αφού είχαν παρέλθει 22 μήνες ηρεμίας στην επιφάνεια του αστεροειδούς. Το NEAR πάσα πιθανότητα θα παραμείνει στον αστεροειδή για δισεκατομμύρια χρόνια, ως μνημείο της ανθρώπινης επινοητικότητας στην έναρξη της τρίτης χιλιετίας.